
由PLC、中文觸摸屏、傳感器、伺服系統及傳感器等組成整個(gè)控制系統,保證了設備的正常穩定運轉。
PLC:數字輸人量為64條,數字輸出量為48點(diǎn)。
觸摸屏:選擇中文觸摸屏作為人機界面。在觸摸屏上設計了手動(dòng)操作、記錄清除、功能設置等功能菜單,并有設備切割速度、轉動(dòng)角度、合格品、廢品數以及設備運行情況等顯示。貝加萊智能化面板Power Panel使得操作相當方便。
傳感器:根據不同情況設備中采用了5種傳感器:
(a) 電感式接近傳感器,檢測物件運動(dòng)或接觸狀態(tài);
(b) 磁開(kāi)關(guān),用于檢測氣缸的動(dòng)作情況;
(c)壓力開(kāi)關(guān),檢測整機壓縮空氣壓力;
(d)微動(dòng)開(kāi)關(guān),檢測薄膜是否被拉斷;
(e)安全開(kāi)關(guān),檢測設備門(mén)是否閉上c
絕對值旋轉編碼器:在設備工作過(guò)程中應精確測定轉臺和凸輪的運行位置,使具有斷電保護功能;我們選擇了絕對值編碼器和對應的編碼板。通過(guò)對編碼板的設置,可以很方便地讀出角度值。
送料電機:該設備分為左右兩個(gè)上料工位,每個(gè)工位都由一個(gè)直流電機進(jìn)給電容條,通過(guò)編碼器角度來(lái)控制啟停,送料的推力通過(guò)調整直流電機驅動(dòng)器來(lái)實(shí)現。
伺服電機:轉位和鋸的電機均采用了伺服電機,轉位電機為中慣量750 W,鋸電機為小慣量1 000 W,均設置為速度控制方式。
其它電氣部件:在本設備中,還設計了電清潔儀,LCR測試儀,安全防護鎖,開(kāi)關(guān)電源和變壓器等重要部件。
2.軟件設計
根據設備的工藝流程,控制程序通過(guò)檢測設備的工作狀態(tài),依照凸輪工作時(shí)序,進(jìn)行邏輯運算,輸出控制指令,完成電機運行、各執行元件的控制。本設備由于采用凸輪機構,各動(dòng)作的執行嚴格依照凸輪邏輯時(shí)序進(jìn)行,保證了系統的穩定性、精確性。
貝加萊提供的集成自動(dòng)化環(huán)境使跨平臺創(chuàng )建軟件成為可能,這樣不但極大程度上提高了軟件的重要性,而且降低了機器整個(gè)聲明周期內的開(kāi)發(fā)成本。
本系統使整個(gè)切割機設備具有高效率、高精度等特點(diǎn),還具有完善的安全保護措施,運行安全可靠。
1.硬件設計
由PLC、中文觸摸屏、傳感器、伺服系統及傳感器等組成整個(gè)控制系統,保證了設備的正常穩定運轉。
PLC:數字輸人量為64條,數字輸出量為48點(diǎn)。
觸摸屏:選擇中文觸摸屏作為人機界面。在觸摸屏上設計了手動(dòng)操作、記錄清除、功能設置等功能菜單,并有設備切割速度、轉動(dòng)角度、合格品、廢品數以及設備運行情況等顯示。貝加萊智能化面板Power Panel使得操作相當方便。
傳感器:根據不同情況設備中采用了5種傳感器:
(a) 電感式接近傳感器,檢測物件運動(dòng)或接觸狀態(tài);
(b) 磁開(kāi)關(guān),用于檢測氣缸的動(dòng)作情況;
(c)壓力開(kāi)關(guān),檢測整機壓縮空氣壓力;
(d)微動(dòng)開(kāi)關(guān),檢測薄膜是否被拉斷;
(e)安全開(kāi)關(guān),檢測設備門(mén)是否閉上c
絕對值旋轉編碼器:在設備工作過(guò)程中應精確測定轉臺和凸輪的運行位置,使具有斷電保護功能;我們選擇了絕對值編碼器和對應的編碼板。通過(guò)對編碼板的設置,可以很方便地讀出角度值。
送料電機:該設備分為左右兩個(gè)上料工位,每個(gè)工位都由一個(gè)直流電機進(jìn)給電容條,通過(guò)編碼器角度來(lái)控制啟停,送料的推力通過(guò)調整直流電機驅動(dòng)器來(lái)實(shí)現。
伺服電機:轉位和鋸的電機均采用了伺服電機,轉位電機為中慣量750 W,鋸電機為小慣量1 000 W,均設置為速度控制方式。
其它電氣部件:在本設備中,還設計了電清潔儀,LCR測試儀,安全防護鎖,開(kāi)關(guān)電源和變壓器等重要部件。
2.軟件設計
根據設備的工藝流程,控制程序通過(guò)檢測設備的工作狀態(tài),依照凸輪工作時(shí)序,進(jìn)行邏輯運算,輸出控制指令,完成電機運行、各執行元件的控制。本設備由于采用凸輪機構,各動(dòng)作的執行嚴格依照凸輪邏輯時(shí)序進(jìn)行,保證了系統的穩定性、精確性。
貝加萊提供的集成自動(dòng)化環(huán)境使跨平臺創(chuàng )建軟件成為可能,這樣不但極大程度上提高了軟件的重要性,而且降低了機器整個(gè)聲明周期內的開(kāi)發(fā)成本。
本系統使整個(gè)切割機設備具有高效率、高精度等特點(diǎn),還具有完善的安全保護措施,運行安全可靠。